안녕하세요.

COMI-LX504EX 모션 카드를 C#으로 테스트 하려고 합니다.
예제에서는 모터 설정 파일은 cme2 확장자로 되어 있습니다.
Motion Builder V3 프로그램 사용 시 CME파일 생성이 가능한데
ComiIDE 프로그램에서도 CME파일 생성이 가능한지 문의 드립니다.

ComiIDE 모터의 Control Mode가 있어 Open/SemiClose 설정이 가능한데
Motion Builder V3에서 Control Mode를 찾을 수 없습니다.
Motion Builder V3에서 CME파일 생성 시 어떤 Control Mode로 설정되는 문의 드립니다.

모터 2개를 같은 Y축으로 사용하기 위해 Master/Slave 모드 테스트 시
ComiIDE에서는 MasterSlave 설정된 모터는 Speed Mode가 TRAPEZOIDAL로 자동 변경됩니다.
Motion Builder V3에서 동일하게 MasterSlave 설정 시 Speed Mode가 S-CURVE로 유지됩니다.
Slave 모터 Speed Mode가 TRAPEZOIDAL일 시 Master 모터는 S-CURVE로 구동해도 되는 문의 드립니다.

감사합니다.

문의사항 안내 도와드립니다.
1. ComiIDE 프로그램에서도 CME파일 생성이 가능
=> CME 파일은 Motion Builder 프로그램에서 생성이 가능하며, ComiIDE에서는 XML 파일로 저장 가능합니다.
추가로 IDE에서 CME 파일 읽어오기는 가능하나 추가 설정 후 다시 저장시에는 xml 파일로 저장되며,
반대로 Motion Builder에서는 xml 파일 읽어오기가 안됩니다.

2. Motion Builder 에서 Controm Mode 설정
=> Motion Builder는 Command 기준으로 Open Mode 로 설정됩니다.
말씀해주신대로 따로 설정 모드 변경은 없습니다.

3. Slave 모터 Speed Mode가 TRAPEZOIDAL일 시 Master 모터는 S-CURVE로 구동 문의
=> 네, 가능합니다
이송 시 마스터의 명령으로 S-Curve로 구동 됩니다.

감사합니다.