안녕하세요.

ComiIDE로 MELSERVO-J4를 테스트 중 문의 드립니다.
모터 동작 중 EMG 활성화 시 앰프에서는 알람이 발생해서 정지하지만
ComiIDE에서는 펄스가 계속 출력되는 현상이 있어 MELSERVO-J4 의 경고 시에 ALM 출력을
 설정하여 ComiIDE에서도 ALM 신호 시 펄스 출력이 정지되는 것을 확인 했습니다.
그러나 ComiIDE LogView 및 Intterupt Monitor 항목에서는 Alarm 발생 내역이 표시가 안됩니다. 이부분이 정상인지와 다른 설정 방법이 있는지 문의 드립니다.

감사합니다.

서보에서  ALM 신호 발생시, IDE  Motor Monitor 에서 서보 상태가 주황색으로 변경되며 Alarm 으로 표기됩니다.

로그는 IDE 탭 메뉴 View - State 아이콘을 클릭하신 후 Category, Channel, Item (Motor IO) 선택하시면 파일로 확인 가능합니다.
해당 파일에 로그는 I/O 비트에 해당 하는 값이 올라오며,  ALM 신호는 1번 비트에 해당합니다.
추가 BIT는 저희 Manual 에서 MioStatuses 검색하시면 확인하실 수 있습니다.

그 외 다른 로그 방법은 저희가 제공하는 API를 황용하여 직접 프로그램을 제작하실 수 있습니다.

감사합니다.