커미조아
   
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COMI-LX530(MECHATROLINK-Ⅲ)
16 Axes Motion Controller
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| Model | S/W Manual | H/W Manual | Driver | Library | Ex | App | Dim | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| COMI-LX530(MECHATROLINK-Ⅲ) |
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| * 본 제품의 DOWNLOAD 파일들은 버전에 맞춰 패키지로 제공합니다. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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introduction |
· COMI-LX530은 PCI 기반의 네트워크형 모션 제어기로 YASKAWA 사의 모션 컨트롤 네트워크인 MECHATROLINK-Ⅲ 마스터 보드입니다. · 최대 16축까지 연결하여 제어할 수 있으며, 각 축을 100Mbps의 초고속 통신을 이용하여 실시간 동기 제어 할 수 있습니다. · COMI-LX530 보드와 MECHATROLINK-Ⅲ Field network를 이용하여 신속하고 편리하게 사용자가 원하는 시스템을 구축할 수 있습니다. |
■ 강력한 모션 제어 기능 · COMI-LX530은 최대 16축을 실시간 동기 제어 할 수 있으며 COMIOZA의 강력한 모션 제어 기능을 탑재하여 Trapezoidal, S-Curve 가감속 프로파일을 제공하고 직선 보간(최대 16축), 원호 보간(2축), 스플라인 보간, 헬리컬 보간 등의 보간 기능을 제공합니다. · 연속 보간 기능(Listed Motion기능)과 구동 중 보정기능(Override 기능)을 제공하여 사용자가 보다 유연하게 모션제어를 할 수 있습니다. |
■ 안정성 · 통신부의 모든 신호라인의 입출력은 트랜스포머를 통하여 연결되어 신호선의 연결시나 통신 시에 유입될 수 있는 과도 전류와 전압에서 보드의 내부 소자와 회로를 보호할 수 있도록 하였습니다. |
■ 편의성 · COMI-LX530은 유저가 편리하게 사용할 수 있는 라이브러리와 유틸리티, 예제를 제공하여 처음 네트워크형 모션 제어기를 사용하는 유저도 쉽게 사용할 수 있습니다. |
General Specifications |
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Dimension |
190mm * 114mm (W x H) |
Connector |
Mini RJ-45 (2 port), 16 pin I/O port |
Switch |
4 pin 1 EA |
LED |
6 EA |
Buzzer |
1 EA |
Operating temperature |
0℃ ~ 50℃ |
Storage temperature |
-20℃ ~ 80℃ |
Operating humidity |
5% ~ 90% RH, non-condending |
Storage humidity |
5% ~ 90% RH, non-condending |
External power suplly(I/O) |
+24V DC ± 5%, Max. 100mA |
Connector |
Industrial Mini connector |
Cable |
External cable for MECHATROLINK-Ⅲ |
Protocol |
MECHATROLINK-Ⅲ (YASKAWA Field Network Standard Protocol) |
transferring speed |
100Mbps |
Cycle time |
1 ms |
Transferring data width |
32 bit |
Maximum distance between stations |
100 m |
Minimum cable distance |
20 cm |
Processor |
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DSP |
[TI] TMS320C6711D |
Operation Data type |
FIxed / Floating point |
Memory |
Flash : 2Mbyte |
Internal SRAM : 64Kbyte |
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External SDRAM : 64Mbyte |
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System clock |
200 ㎒ |
Motion Control |
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Number of Maximum controllable axes |
16 axes |
Control Cycle |
1 ms |
Speed profile |
Trapezoidal / S-curve |
Single axes motion mode |
Jog motion |
Point to point motion |
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Interpolation mode |
Linear interpolation (Maximum 16 axes) |
Circular interpolation (maximum 2 axes) |
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Spline interpolation |
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Hellical interpolation |
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Other control mode |
Home return |
back lash compensation |
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Gantry control |
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Supported S/W |
Platform : WIndwos 98, Windows ME, WIndows NT, Windows 2000, Windows XP, Windows 7, Windows 10 |
COMI-IDE Utility Software |
Library : C/C++, C#, Visual Basic, Delphi |
Plenty of example codes |
COMI-IDE |
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▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다. |
Mechatrolink-Ⅲ 통신용 Cable |
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Connector |
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