커미조아
   
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COMI-LX552
32 Axes Motion Controller
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| DOWNLOAD | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Model | S/W Manual | H/W Manual | Driver | Library | Ex | App | Dim | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| COMI-LX552 |
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| * 본 제품의 DOWNLOAD 파일들은 버전에 맞춰 패키지로 제공합니다. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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introduction |
· COMI-LX552는 임베디드 하드웨어(Embeded Hardware) 기반의 최대 32축의 모터 드라이브를 제어가능한 PCI 이더켓(EtherCAT) 마스터 보드입니다. · 고성능 듀얼코어 (Dual-core) 임베디드 프로세서를 탑재하여 PC의 부하를 최소화하는 구조로 설계되어 있습니다. · DC 동기 기능을 제공하여 노드간 완벽한 동기구동을 구현할 수 있으며, 일반 I/O를 포함한 모션 구동에 최적화 되어 있습니다. |
■ 안정성 · 보드에 내장된 고성능 임베디드 프로세서가 PC와 독립적으로 동작하여 예상할 수 없는 PC의 오차가 발생하는 경우에도 통신 네트워크의 안정성을 확보할 수 있습니다. · 제어와 관련 된 모든 처리를 프로세서가 수행하기 때문에, PC의 프로세서 부담이 매우 낮고, 따라서 PC의 안정성을 향상할 수 있습니다. · 프로세서 전용 BIOS를 적용하여, 프로세서의 Task를 효율적으로 관리함으로써 안정성이 높습니다. |
■ 고성능 및 유저 편의성 · 제어와 관련된 모든 처리를 프로세서가 수행하기 때문에, PC의 프로세서 부담이 매우 낮고, 따라서 PC의 안정성을 향상할 수 있습니다. · 프로세서 전용 BIOS를 적용하여, 프로세서의 Task 를 효율적으로 관리함으로써 안정성이 높습니다. |
■ 강력한 모션 컨트롤 기능 · 다양한 모션제어 (위치, 속도, 토크제어 모두 지원) 라이브러리를 기본 제공합니다.
· 임베디드 프로세서 내에 고급 모션 알고리즘을 내장하여, 어플리케이션에서 구현할 수 없는 고급 모션 제어기능을 구현할 수 있으며, 임베디드 프로그램을 사용자가 직접 구성할 수 있는 소프트웨어 환경을 제공함으로써, 사용자만의 독특한 제어기능을 편리하게 구현할 수 있습니다. |
General Specifications |
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Dimension |
175 * 106mm (W x H) |
Entire panel connector |
RJ-45 8P (1 port) 14 pin I/O port |
Communication speed |
100 Mbps |
Communication frame |
1500 Byte |
Communication cycle |
0.1 ~ 50 ms (0.5 ms cycle for controlling 32 axes) |
Processor | 1GHz Dual Core DSP (1ea) |
Memory | 512 Mb DDR3 / 2B Flash (1ea) |
Interface | PCI Local bus v2.2 Compatible |
External DIO | In (8ch)/Out (4ch) |
The number of slave nodes |
Max. 1024 |
Contactal address mapping |
SDO, POP, CoE, FoE |
Motion Control |
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Number of Maximum controllable axes | 32 axes |
Single axes motion mode | Jog motion |
| Point to point motion | |
Various speed-profile/interporlation supported |
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Virious homing sequences supported |
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Continuous motion control sequences supported |
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Automatic round insertion among continuous linear interporlations |
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Soft landing supported |
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Slip/backlash correction supported |
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Automatic homing sequences supported |
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Automatic workspeed correction to prevent triangular speed |
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PID control with 100 us cycle |
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COMI-IDE |
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▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다. |
COMI-ECAT Configurator |
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▶ EtherCAT Master 보드에 장착된 플래시 메모리에 현재 연결되어 있는 Slave 정보를 다운로드하여 마스터보드가 Slave를 컨트롤할 수 있도록 하는 Application |
COMI-ECAT Graph |
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▶ Servo Conterol시 Position, Speed 등을 보여주는 Graph Application |
ServoTunes |
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▶ Servo parameter를 Read 또는 Write 할 수 있는 Application |
COMI-Logger |
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▶ EtherCAT Master 보드 사용자들을 위한 Debug Logging Application |
COMI0ECAT Firmware Writer |
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▶ EtherCAT Master 보드의 Firmware를 손쉽게 업로드, 다운로드 할 수 있는 Application |
Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector |
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Connector |
[Machine I/O Connector Pin]
[Communication Cable] |
