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제품소개

ceNM-PE

Node master Module

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Model S/W Manual H/W Manual Driver Library Ex App Dim
ceNM-PE

 introduction

 · ceNM-PE는 커미조아의 필드버스 제품인 임베디드형 cEIP 노드 마스터(Embeded Node master) 모듈입니다.


 · DSP 기반의 임베디드 컨트롤러(Embeded Controller)가 내장되어 있으며, 프로그램을 구성할 수 있는 라이브러리를 제공하여 독립형 제어기로 사용할 수 있습니다.


 · 이더넷(Ethernet) 통신포트와 함께 RS-232 시리얼 포트가 내장되어 있습니다.


 · 1개의 노드 마스터에 최대 9개의 슬레이브(Slave) 모듈을 연결할 수 있으며, Stack 형태로 설계되어 설치공간을 효율적으로 활용할 수 있습니다

 

 General Specifications

 Dimension

 85mm * 100mm * 20mm (W x H x D)

 Power cunsumption

 100mA type. 120mA Max

 Main power fuse

 7A

 Serge protection

 10kV

 Connector

 D-Sub 9 Pin male R/A type (MD03-09M-7. 2-0)

 Over current shutdown

 5A

 Overating temperature

 0℃ ~ 50℃

 Storage temperature

 -20℃ ~ 80℃

 Memory

 SDRAM memory

 4meg * 16 * 4 banks

 Flash memory

 1024K *16 bit

 Ethernet

 W5100

 Rotary S/W for IP settings

 Expansion bus

 Interrupt

 Ethernet(W5100) INT

 DSP INT4

 UART (16C550) INT

 DSP INT5

 Expansion bus

 DSP INT6

 GPIO

 Activity LED control

 DSP GPIO (TOUT0)

 Error LED control

 DSP GPIO (TOUT1)

 DSP (Digital signal processor)

 TI TMS320C6711 32bit DSP(Digital Signal Processor)

 Hardware support for IEEE-1149.1(JTAG) 

 10/100 Mbps Ethernet

 RJ-45

 1 UART (RS-232 port)

 D-Sub 9P

 4Kbyte program cashe

 4Kbyte data cashe

 64Kbyte cashe(flexible data/assign a program)

 32bit universal timer

 Supports 200 MHz clock speed

 Supports up to 1500 MFLOPS

 Supported S/W

 Platform

 Windows 2000, Windows XP, WIndows 7, Windows 10

 COMI-XMaster Utility software

 cePowerFlasher

 cEIP DIO manager

 Library : C/C++, C#, Visual Basic, Delphi

 Plenty of example codes

 

 Madic

 


 ▶ MADIC은 Compact Ethernet IP인 cEIP를 통합 컨트롤하기 위하여 제공하는 어플리케이션입니다.
 ▶ MADIC에는 모션, DIO, AIO, Counter 등을 컨트롤하기 편리하며, 현재 모듈의 상태 정보를 확인할 수 있습니다.
 ▶ MADIC은 Tree형식으로 현재 연결된 노드와 하위 모듈을 표시합니다.
 ▶ 기존 MotionBuilder처럼 MADIC은 Compact된 모듈들을 관리 및 컨트롤 하실 수 있습니다.

 COMI-XMaster

 


 ▶ COMI-Xmaster는 보드 구입시 무상으로 제공됩니다.
 ▶ 모션컨트롤러의 전반적인 기능 테스트를 손 쉽게 수행할 수 있도록 하였습니다.
 ▶ DAS제품에도 제공되는 범용 유틸리티로서, 오실로스코프, 스펙트럼분석기, 함수발생기 등의 모듈도 같이 포함되어 있습니다. 

 ▶ 수치 및 그래프를 통하여 속도 및 위치에 대한 모니터링 기능을 제공합니다.
 ▶ 화면의 공간 효율성을 위하여 동적 윈도우 확장 방식을 적용였습니다. 따라서 사용자는 필요 시에만 확장하여 표시할 수 있습니다.



 Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector

  


 Connector

  



  • INTRODUCTION

     introduction

     · ceNM-PE는 커미조아의 필드버스 제품인 임베디드형 cEIP 노드 마스터(Embeded Node master) 모듈입니다.


     · DSP 기반의 임베디드 컨트롤러(Embeded Controller)가 내장되어 있으며, 프로그램을 구성할 수 있는 라이브러리를 제공하여 독립형 제어기로 사용할 수 있습니다.


     · 이더넷(Ethernet) 통신포트와 함께 RS-232 시리얼 포트가 내장되어 있습니다.


     · 1개의 노드 마스터에 최대 9개의 슬레이브(Slave) 모듈을 연결할 수 있으며, Stack 형태로 설계되어 설치공간을 효율적으로 활용할 수 있습니다

     

  • SPECIFICATION

     General Specifications

     Dimension

     85mm * 100mm * 20mm (W x H x D)

     Power cunsumption

     100mA type. 120mA Max

     Main power fuse

     7A

     Serge protection

     10kV

     Connector

     D-Sub 9 Pin male R/A type (MD03-09M-7. 2-0)

     Over current shutdown

     5A

     Overating temperature

     0℃ ~ 50℃

     Storage temperature

     -20℃ ~ 80℃

     Memory

     SDRAM memory

     4meg * 16 * 4 banks

     Flash memory

     1024K *16 bit

     Ethernet

     W5100

     Rotary S/W for IP settings

     Expansion bus

     Interrupt

     Ethernet(W5100) INT

     DSP INT4

     UART (16C550) INT

     DSP INT5

     Expansion bus

     DSP INT6

     GPIO

     Activity LED control

     DSP GPIO (TOUT0)

     Error LED control

     DSP GPIO (TOUT1)

     DSP (Digital signal processor)

     TI TMS320C6711 32bit DSP(Digital Signal Processor)

     Hardware support for IEEE-1149.1(JTAG) 

     10/100 Mbps Ethernet

     RJ-45

     1 UART (RS-232 port)

     D-Sub 9P

     4Kbyte program cashe

     4Kbyte data cashe

     64Kbyte cashe(flexible data/assign a program)

     32bit universal timer

     Supports 200 MHz clock speed

     Supports up to 1500 MFLOPS

     Supported S/W

     Platform

     Windows 2000, Windows XP, WIndows 7, Windows 10

     COMI-XMaster Utility software

     cePowerFlasher

     cEIP DIO manager

     Library : C/C++, C#, Visual Basic, Delphi

     Plenty of example codes

     

  • SUPPORTED S/W

     Madic

     


     ▶ MADIC은 Compact Ethernet IP인 cEIP를 통합 컨트롤하기 위하여 제공하는 어플리케이션입니다.
     ▶ MADIC에는 모션, DIO, AIO, Counter 등을 컨트롤하기 편리하며, 현재 모듈의 상태 정보를 확인할 수 있습니다.
     ▶ MADIC은 Tree형식으로 현재 연결된 노드와 하위 모듈을 표시합니다.
     ▶ 기존 MotionBuilder처럼 MADIC은 Compact된 모듈들을 관리 및 컨트롤 하실 수 있습니다.

     COMI-XMaster

     


     ▶ COMI-Xmaster는 보드 구입시 무상으로 제공됩니다.
     ▶ 모션컨트롤러의 전반적인 기능 테스트를 손 쉽게 수행할 수 있도록 하였습니다.
     ▶ DAS제품에도 제공되는 범용 유틸리티로서, 오실로스코프, 스펙트럼분석기, 함수발생기 등의 모듈도 같이 포함되어 있습니다. 

     ▶ 수치 및 그래프를 통하여 속도 및 위치에 대한 모니터링 기능을 제공합니다.
     ▶ 화면의 공간 효율성을 위하여 동적 윈도우 확장 방식을 적용였습니다. 따라서 사용자는 필요 시에만 확장하여 표시할 수 있습니다.



  • ACCESSORIES

     Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector

      


  • CONNECTOR

     Connector