introduction |
· ceMC04P는 4축 펄스 열(Pulse train) 출력방식 모션제어 cEIP 슬레이브(Slave) 모듈입니다. · NPM 사의 모션 전용 컨트롤 IC를 적용하여, 정밀하고 다양한 모션제어 기능을 지원합니다. |
General Specificaions | |
Number of controllable axes | 4 axes |
Pulse rate setting range | 0.1 PPS ~ 6.55 MPPS |
28 bit Up/Down counter | 0 ~ 268, 435, 455 or -134,217,728 ~ 134,217,727 |
Install | Industrial DIN rail |
Power consumption | 80mA Type. 100mA Max |
Serge protection | 10kV |
Connector | ERNI 96 pin (PCN 10-96P-2.54DS) |
Over current shutdown | 5A |
Dimension | 85mm * 100mm * 20mm |
I/O signals for each axis | |
Command pulse output | Pulse/Dir or CW/CCW |
Incremental encoder signals input | EA and EB |
Encoder index signal input | EZ |
Mechanical ignal input | +EL, -EL, SD and ORG |
Servo motor interface I/O | SVON, RDY, INP, ALM and ARST |
Position latch input pin | LTC |
Position compare output | TRIG |
MPG signal input | PA and PB |
Digital Input | |
Number of channels | isolated 6 channels |
Input type | Current sink type |
Input range | DC 0V ~ 24V |
Input level tolerant | Low (0V ~ 1.5V), High (5V ~ 24V) |
isolation | 1000V channel to channel |
Input impedance | 6.6 ㏀ |
Digital Output | |
Number of channels | Isolated 6 channels |
Output type | Open-drain |
Sink current | Max. 500mA/channel |
over current limit | 500mA/channel |
Isolation | 1000V channel to channel |
Supported S/W | |
Platform | Windows 2000, Windows Xp, Windows 7, Windows 10 |
COMI-XMaster Utility software | |
Motion-Builder v3 | |
Plenty of example codes |
Madic |
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▶ MADIC은 Compact Ethernet IP인 cEIP를 통합 컨트롤하기 위하여 제공하는 어플리케이션입니다. |
COMI-XMaster |
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▶ COMI-Xmaster는 보드 구입시 무상으로 제공됩니다. ▶ 수치 및 그래프를 통하여 속도 및 위치에 대한 모니터링 기능을 제공합니다. |
Connector |
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