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제품소개

> 4ch High speed encoder counter module

ETS-EC04H-M

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Model S/W Manual H/W Manual Driver Library Ex App Dim
ETS-EC04H-M

 introduction

 · ETS-EC04H-M은 커미조아의 EtherCAT 기반 제어기의 4채널 Encoder counter / 4채널 LTC / 4채널 CMP 모듈입니다.


 · A/B/Z Counter는 32-bit 해상도를 지원하며, LTC에는 256개의 List를 저장 가능하고, CMP에는 1024개의 List를 출력 가능합니다.


 · 각 채널에서 A/B/Z LTC 입력은 NPN/PNP/Line Drive/TTL 입력이 가능하며 각 입력마다 DC 24V와 DC 5V 입력 2가지 Level을 지원합니다.


 · 각 채널의 내부 제어 신호와 외부 입출력 신호는 포토 커플러를 사용하여 절연됩니다.

 

 General Specification

 Dimension

 180 * 53 * 35 (mm)

 Operating Temperature

 0℃ ~ 50℃

 Storage Temperature

 -20℃ ~ 80℃

 Humidity

 5% ~ 90%, non-condensing

 Power consumption

 System power : 100mA @ DC 24V ± 5%

 I/O Power : 50mA @ DC 24V ± 5%

 Encoder Counter Input Specification

 Number of Channels

 Isolated 4 channels

 Counter resolution

 32-bit

 Input type

 Current sinking type (NPN) / Current soure type (PNP) / TTL level (5V)

 Input range

 DC 24V (NPN, PNP) / DC 5V (TTL, NPN, PNP) / 5V Line Driver

 Maximum pulse input speed

 Max. 10M PPS

 Wiring contact

 A/B/Z : 5264-04 / Power : USL-3FBS-2P

 Latch input specification

 Number of channels

 Isolated 4 channels

 Input type

 Current sinking type (NPN) / Current source type (PNP) / TTL level (5V)

 Input range

 DC 24V (NPN, PNP) / DC 5V (TTL, NPN, PNP) / 5V Line Driver

 Wiring Contact

 LTC : 5264-04 / Power : USL-3FBS-2P

 Compare Output Sepcification

 Number of channels

 Isolated 4 channels

 Output type

 TTL level (5V) / LVDS

 Wiring contact

 CMP : 5264-05 / Power : USL-3FBS-2P

 

 COMI-IDE

  

 ▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다.
 ▶ COMI-IDE는 제품의 기능테스트와 모니터링을 위한 유틸리티 프로그램입니다.
 ▶ PCI / PCIe 플랫폼으로 제공되는 모든 제품군과 cEIP 제품군에서 사용이 가능하며, Motion, DIO, AIO, Counter 등의 기능테스트가 가능하므로
    각 제품군 별도의 프로그램을 사용하였던 기존의 방식과 달리 단 하나의 프로그램만을 사용하여 제어할 수 있습니다.
 ▶ 모션 구동 및 IO의 테스트를 위해 각 플랫폼 별로 고유의 라이브러리 함수를 내부적으로 사용합니다.
 ▶ Office 스타일의 리본메뉴와 Docking Form을 사용하여 직관적인 UI와 강력한 편집 기능을 지원하므로 제품, 목적에 맞게 Customizing 하여 사용할 수 있습니다.
 ▶ COMI-IDE는 운영체제의 종류에 영향을 받지 않습니다.
    32 비트 운영체제에서는 32비트로 구성되고, 64비트 운영체제에서는 64비트로 구동되므로, 유저는 참조하는 라이브러리의 종류만 구분하면 됩니다.
    만약, 64비트 운영체제에서 32비트의 라이브러리를 참조하는 경우 호환성 모드로 구동되므로, 주의하시기 바랍니다.

 

 Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector

  


 Connecotr

  

 

  • INTRODUCTION

     introduction

     · ETS-EC04H-M은 커미조아의 EtherCAT 기반 제어기의 4채널 Encoder counter / 4채널 LTC / 4채널 CMP 모듈입니다.


     · A/B/Z Counter는 32-bit 해상도를 지원하며, LTC에는 256개의 List를 저장 가능하고, CMP에는 1024개의 List를 출력 가능합니다.


     · 각 채널에서 A/B/Z LTC 입력은 NPN/PNP/Line Drive/TTL 입력이 가능하며 각 입력마다 DC 24V와 DC 5V 입력 2가지 Level을 지원합니다.


     · 각 채널의 내부 제어 신호와 외부 입출력 신호는 포토 커플러를 사용하여 절연됩니다.

     

  • SPECIFICATION
     General Specification

     Dimension

     180 * 53 * 35 (mm)

     Operating Temperature

     0℃ ~ 50℃

     Storage Temperature

     -20℃ ~ 80℃

     Humidity

     5% ~ 90%, non-condensing

     Power consumption

     System power : 100mA @ DC 24V ± 5%

     I/O Power : 50mA @ DC 24V ± 5%

     Encoder Counter Input Specification

     Number of Channels

     Isolated 4 channels

     Counter resolution

     32-bit

     Input type

     Current sinking type (NPN) / Current soure type (PNP) / TTL level (5V)

     Input range

     DC 24V (NPN, PNP) / DC 5V (TTL, NPN, PNP) / 5V Line Driver

     Maximum pulse input speed

     Max. 10M PPS

     Wiring contact

     A/B/Z : 5264-04 / Power : USL-3FBS-2P

     Latch input specification

     Number of channels

     Isolated 4 channels

     Input type

     Current sinking type (NPN) / Current source type (PNP) / TTL level (5V)

     Input range

     DC 24V (NPN, PNP) / DC 5V (TTL, NPN, PNP) / 5V Line Driver

     Wiring Contact

     LTC : 5264-04 / Power : USL-3FBS-2P

     Compare Output Sepcification

     Number of channels

     Isolated 4 channels

     Output type

     TTL level (5V) / LVDS

     Wiring contact

     CMP : 5264-05 / Power : USL-3FBS-2P

     

  • SUPPORTED S/W

     COMI-IDE

      

     ▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다.
     ▶ COMI-IDE는 제품의 기능테스트와 모니터링을 위한 유틸리티 프로그램입니다.
     ▶ PCI / PCIe 플랫폼으로 제공되는 모든 제품군과 cEIP 제품군에서 사용이 가능하며, Motion, DIO, AIO, Counter 등의 기능테스트가 가능하므로
        각 제품군 별도의 프로그램을 사용하였던 기존의 방식과 달리 단 하나의 프로그램만을 사용하여 제어할 수 있습니다.
     ▶ 모션 구동 및 IO의 테스트를 위해 각 플랫폼 별로 고유의 라이브러리 함수를 내부적으로 사용합니다.
     ▶ Office 스타일의 리본메뉴와 Docking Form을 사용하여 직관적인 UI와 강력한 편집 기능을 지원하므로 제품, 목적에 맞게 Customizing 하여 사용할 수 있습니다.
     ▶ COMI-IDE는 운영체제의 종류에 영향을 받지 않습니다.
        32 비트 운영체제에서는 32비트로 구성되고, 64비트 운영체제에서는 64비트로 구동되므로, 유저는 참조하는 라이브러리의 종류만 구분하면 됩니다.
        만약, 64비트 운영체제에서 32비트의 라이브러리를 참조하는 경우 호환성 모드로 구동되므로, 주의하시기 바랍니다.

     

  • ACCESSORIES

     Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector

      


  • CONNECTOR

     Connecotr