introduction |
· ETS-EC04H-M은 커미조아의 EtherCAT 기반 제어기의 4채널 Encoder counter / 4채널 LTC / 4채널 CMP 모듈입니다. · A/B/Z Counter는 32-bit 해상도를 지원하며, LTC에는 256개의 List를 저장 가능하고, CMP에는 1024개의 List를 출력 가능합니다. · 각 채널에서 A/B/Z LTC 입력은 NPN/PNP/Line Drive/TTL 입력이 가능하며 각 입력마다 DC 24V와 DC 5V 입력 2가지 Level을 지원합니다. · 각 채널의 내부 제어 신호와 외부 입출력 신호는 포토 커플러를 사용하여 절연됩니다. |
General Specification | |
Dimension |
180 * 53 * 35 (mm) |
Operating Temperature |
0℃ ~ 50℃ |
Storage Temperature |
-20℃ ~ 80℃ |
Humidity |
5% ~ 90%, non-condensing |
Power consumption |
System power : 100mA @ DC 24V ± 5% I/O Power : 50mA @ DC 24V ± 5% |
Encoder Counter Input Specification |
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Number of Channels |
Isolated 4 channels |
Counter resolution |
32-bit |
Input type |
Current sinking type (NPN) / Current soure type (PNP) / TTL level (5V) |
Input range |
DC 24V (NPN, PNP) / DC 5V (TTL, NPN, PNP) / 5V Line Driver |
Maximum pulse input speed |
Max. 10M PPS |
Wiring contact |
A/B/Z : 5264-04 / Power : USL-3FBS-2P |
Latch input specification |
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Number of channels |
Isolated 4 channels |
Input type |
Current sinking type (NPN) / Current source type (PNP) / TTL level (5V) |
Input range |
DC 24V (NPN, PNP) / DC 5V (TTL, NPN, PNP) / 5V Line Driver |
Wiring Contact |
LTC : 5264-04 / Power : USL-3FBS-2P |
Compare Output Sepcification |
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Number of channels |
Isolated 4 channels |
Output type |
TTL level (5V) / LVDS |
Wiring contact |
CMP : 5264-05 / Power : USL-3FBS-2P |
COMI-IDE |
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▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다. |
Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector |
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Connecotr |
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